Robotique

Les roboticiens créent un troisième bras assez doux pour ramasser des fruits, mais capables de percer un mur

Les roboticiens créent un troisième bras assez doux pour ramasser des fruits, mais capables de percer un mur


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Université de Sherbrooke

Des roboticiens de l'Université de Sherbrooke au Canada ont inventé un bras hydraulique télécommandé monté à la taille qui peut vous aider dans des tâches délicates tout en possédant la force de percer les murs, a rapporté Spectre IEEE. C'est le troisième bras d'un vrai super-héros et nous en sommes très excités!

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L'objectif de la nouvelle articulation est de «reproduire les performances d'un bras humain dans une multitude d'applications industrielles et domestiques». Il est connu comme un bras robotique surnuméraire et il a trois degrés de liberté.

Il est hydraulique et actionné par des embrayages magnétorhéologiques et des transmissions hydrostatiques. Il est spécialement conçu pour fournir beaucoup de puissance tout en minimisant la masse que l'utilisateur doit porter.

Pour ce faire, il se connecte à l'utilisateur via une attache. Il pèse à peu près le même poids qu'un vrai bras humain (environ 4 kilogrammes) mais ça peut monter jusqu'à 5 kilogrammes.

Pour le moment, il n'est définitivement pas autonome. Le bras est contrôlé par un deuxième humain via une application portable miniature.

À l'heure actuelle, il fonctionne comme un collègue: soit en effectuant la même tâche que l'utilisateur en parallèle, soit en faisant quelque chose de différent afin de libérer l'utilisateur pour faire des choses qui nécessitent plus de créativité.

L'auteur principal Catherine Véronneau a expliqué à IEEE Spectrum exactement ce que ça fait de porter le bras: "pour l'instant, ce n'est pas si mal d'avoir ce bras sur mes hanches, car c'est seulement 4,2 kg (sans charge utile) et il est situé près de mon centre de masse (pour réduire l'inertie). Je m'y habitue rapidement et je peux compenser certains mouvements (mouvements de translation x, y et z), mais il me reste encore des problèmes pour compenser les mouvements de torsion (comme si le bras frappe une balle de tennis avec une raquette), ce qui est drôle! Nous avons également remarqué que le harnais doit être relié rigidement au corps car s'il y a un jeu entre le harnais et le corps, cela peut être inconfortable. "

Je suppose que nous sommes encore loin d'avoir le bras d'un véritable super-héros autonome mais au moins nous allons dans la bonne direction.


Voir la vidéo: Ce robot observe les objets pour les manier avec soin (Mai 2022).